Publications et communications
En bref
Communications et publications de Fabrice Trollet, dirigeant d'AGGIL, de 2014 à 2026, sur la validation des véhicules autonomes (ISO 21448, SOTIF), le test basé sur les modèles et le crédit d'impôt recherche. Sa communication ERTS 2020 est citée comme état de la technique par l'Office européen des brevets.
Les communications, démonstrations et projets de 2014 à 2021 ont été menés par Fabrice Trollet dans le cadre de ses fonctions chez ALL4TEC, éditeur du logiciel MaTeLo. Ils établissent son expérience personnelle ; ce ne sont pas des références clients d’AGGIL. Chaque ligne renvoie à une source publique ou est signalée « justificatif communiqué sur demande ».
AGGIL, société dirigée par Fabrice Trollet, est actionnaire minoritaire d’ALL4TEC, éditeur de MaTeLo.
Sources et dates de vérification : Références et sources.
Communications avec article
F. Trollet (ALL4TEC), « Autonomous Vehicle Validation : Method to generate variability on known uses cases and to discover new unknow unsafe uses cases required by ISO21448 SOTIF », 10e congrès européen Embedded Real Time Systems (ERTS 2020), Toulouse, 29 janvier 2020, session We.1.A « Autonomy and Validation » (présidence G. Le Calvez, VEDECOM), Auditorium Saint-Exupéry, communication We.1.A.2. Actes publiés par Embedded France.
Travaux cités comme état de la technique
Ces travaux sont cités comme état de la technique dans l’exposé introductif du brevet US 12 091 051 B2 (Siemens Industry Software NV, délivré le 17 septembre 2024).
Le rapport de recherche internationale établi par l’Office européen des brevets (PCT/EP2022/050269, recherche achevée le 29/04/2022) classe cette communication en catégorie X pour les revendications 1 et 9.
Légende officielle du formulaire PCT/ISA/210 : "X" document of particular relevance;; the claimed invention cannot be considered novel or cannot be considered to involve an inventive step when the document is taken alone
Traduction non officielle : « X » document particulièrement pertinent ; l’invention revendiquée ne peut être considérée comme nouvelle ou comme impliquant une activité inventive lorsque le document est pris isolément.
Un rapport de recherche situe des documents dans l’état de la technique. Ce n’est ni une décision sur la validité d’un brevet, ni un jugement sur les travaux cités ; le brevet a été délivré après cette recherche.
WO 2022/179759 A1 (demande PCT/EP2022/050269, publiée le 01/09/2022). Rapport de recherche internationale : recherche achevée le 29/04/2022, rapport expédié le 12/05/2022 ; communication ERTS 2020 en catégorie X, revendications 1 et 9, passages « paragraph [00IV] – paragraph [000V] » (sections IV et V de l’article). C’est l’un des trois documents classés X dans ce rapport.
Publication WIPO (Patentscope)Fascicule avec rapport de recherche (Google Patents)Capture d’archive du 29/09/2026Registre
EP 4 264 436 B1 (délivré le 28/08/2024) : communication ERTS 2020 citée en page de garde.
US 12 091 051 B2 (délivré le 17/09/2024) : communication ERTS 2020 citée en page de garde et dans l’exposé introductif.
Google PatentsEspacenetCapture d’archive du 29/09/2026Registre
KR 10-2796909 B1 (18/04/2025) : communication ERTS 2020 citée dans la description (§ [0002]).
Les publications CN116997890A, KR20230144646A et EP4264436A1 de la même famille ne citent pas ce document. Dans les bases consultées le 29/09/2026 (Espacenet, Google Patents, Lens), aucune autre publication de brevet citant ce document n’a été trouvée.
Article (PDF)Programme officielActes (page archivée)Registre
Article (PDF)Adresse d’origine : https://www.erts2020.org/inc/telechargerPdf.php?pdf=ERTS2020_paper_68.pdfSite d’origine indisponible, version archivée le 29/09/2026
Programme officielAdresse d’origine : https://www.erts2020.org/uploads/pdf/ERTS2020_Final%20Programme.pdfSite d’origine indisponible, version archivée le 29/09/2026
F. Trollet (ALL4TEC), « Generate Automatically Unknown Unsafe Test Cases for Autonomous Vehicle Required by the SOTIF », Driving Simulation Conference Europe 2019 VR, Strasbourg, jeudi 5 septembre 2019, 10 h 30, « Product Solution Session – ADAS, Autonomous and Connected Vehicle I », amphithéâtre Cassin.
Communication ; l’article n’a pas été trouvé dans la liste en ligne des actes (consultée le 29/09/2026). Cité (réf. 14) dans Hejase et al., IEEE IV 2020 : voir « Travaux cités par des tiers ».
Programme officielGuide de la conférence (PDF)Capture d’archive du 29/09/2026Registre
Communications orales
F. Trollet (All4Tec), « Platform for automated testing of distributed systems applied to case studies (Airbus, Thales and IoT) », atelier MTV2, journée commune avec la conférence IFIP-ICTSS 2019, Télécom ParisTech, jeudi 17 octobre 2019, 11 h, session 10 « Industrial presentations ». Retour d’expérience du projet DisTA.
F. Trollet (ALL4TEC) et F. Jérémie (Renault), « Create unknown complex test cases for indeterministic autonomous vehicle behaviors », Autonomous Vehicle Test & Development Symposium, Stuttgart, 2019. Intervenants tels que les affiche l’incrustation de la vidéo.
Programme officiel 2019 non retrouvé à ce jour ; la vidéo est la source publique.
F. Trollet, « Tests de véhicules autonomes en boucle fermée basés sur les exigences », Journée française de l’ingénierie des exigences (JFIE 2018), CFTL, MAS, Paris 13e, mardi 13 novembre 2018.
Page de la journée (CFTL)Support (PDF hébergé par le CFTL)VidéoCapture d’archive du 29/09/2026Capture d’archive du 29/09/2026Registre
F. Trollet et L. Cosson (ALL4TEC), « Generate combinatorics and optimize test variability to validate your autonomous vehicles », User Conference on Advanced Automated Testing (UCAAT 2018, ETSI), jeudi 18 octobre 2018, 12 h-12 h 20. Poster : F. Trollet (ALL4TEC), « How to test Artificial Intelligence with Online Model-Based Testing approach : Tutorial based on Autonomous Vehicles testing ».
Support (hébergé par l’ETSI)VidéoProgramme (capture archivée)Registre
F. Trollet (ALL4TEC), « Générez les combinatoires et optimisez la variabilité des tests pour valider vos véhicules autonomes », journée d’étude « SIA Validation du véhicule autonome », Société des ingénieurs de l’automobile, Maison des Travaux Publics, Paris, 27 juin 2018, 11 h.
Programme de la journée (SIA)VidéoCapture d’archive du 29/09/2026Registre
F. Trollet (MaTeLo product manager, All4tec), « Autonomous vehicle mode-based testing: generate test cases for 3D simulator », Autonomous Vehicle Test & Development Symposium, Messe Stuttgart, jeudi 7 juin 2018, 11 h 45. Résumé du programme : « Based on a Renault-Nissan methodology and other R&D projects… ». [Titre de la vidéo : « Optimize combinatorics test variability ».]
« Retour d’expérience PagesJaunes : alignement métier et couverture des exigences en Model-Based Testing », Journée française des tests logiciels (JFTL 2014), Espace CAP 15, Paris, 1er avril 2014, 14 h 30. Co-présentation PagesJaunes et ALL4TEC.
Intervention personnelle de F. Trollet dans la co-présentation : justificatif communiqué sur demande.
Annonce d’ALL4TEC (industrie-mag.com)Compte rendu d’un participant (L. Bristiel)VidéoCapture d’archive du 29/09/2026Capture d’archive du 29/09/2026Registre
Travaux cités par des tiers
Brevets : voir « Travaux cités comme état de la technique », sous la communication ERTS 2020.
Hejase M., Özgüner Ü., Barbier M., Ibanez-Guzman J., « A Methodology for Model-Based Validation of Autonomous Vehicle Systems », 2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), p. 2097-2103, DOI 10.1109/IV47402.2020.9304603. Référence 14 : « Fabrice Trollet. "Generate automatically unknown unsafe test cases for autonomous vehicle required by the SOTIF". In: (2019). » La référence de l’IEEE donne le titre et l’année ; le rapprochement avec la DSC 2019 repose sur l’identité du titre.
Samson M., Vergnaud T., « Automatic Generation of Test Oracles from Component Based Software Architectures », dans Gaston C., Kosmatov N., Le Gall P. (éd.), Testing Software and Systems, ICTSS 2019, Springer, LNCS 11812, p. 261-269, DOI 10.1007/978-3-030-31280-0_16. Page 262, note 1 : référence du projet DisTA = article « Automated Distributed Test Platform for IoT Testing » (F. Trollet, LinkedIn, 17/11/2017).
Retours d'expérience d'utilisateurs de MaTeLo
Retours d'expérience présentés par des utilisateurs du logiciel MaTeLo, éditeur ALL4TEC (2016-2019) ; vidéos publiques. Aucun chiffre n'en est repris ici.
T. Schartle et S. Machon (Euronext), « Retour d’expérience du test du moteur de cotation de la bourse Pan-Européenne Euronext et de son SI en Model-Based Testing », Journée française des tests logiciels (JFTL 2017), salle 2.2, 15 h 20-16 h. Le programme ne nomme pas l’outil ; le lien avec MaTeLo vient de la vidéo, publiée sous le titre « Retour d’EXperience Euronext sur le déploiement de MaTeLo Model-Based Testing ». F. Trollet n’était pas intervenant.
Programme officiel (CFTL, PDF)VidéoCapture d’archive du 29/09/2026Registre
Continental, « Retour d’EXperience Continental sur le déploiement de MaTeLo Model-Based Testing », matinée d’utilisateurs MaTeLo organisée par ALL4TEC, Paris La Défense, 30 juin 2016.
Date, cadre et rôle de F. Trollet : justificatif communiqué sur demande (invitation et support d’ALL4TEC).
Renault : méthodologie Renault-Nissan citée au programme de Stuttgart 2018 ; co-présentation de Stuttgart 2019.
Programme officiel de Stuttgart 2018 (PDF)VidéoVidéoRegistre
Démonstrations et webinaires
- « Autonomous vehicles validation with SOTIF », 23/03/2019 — Citée dans la communication ERTS 2020. — vidéo
- « Reduce test combinatorial using MaTeLo Gibbs sampler algorithm » — Cité dans la communication ERTS 2020. — vidéo
- « Autonomous Vehicle Simulation in a closed Model-Based Testing loop », 12/07/2018 — vidéo
- « How to perform efficiency your combinatorics for Autonomous Vehicle Testing », 25/05/2018 — vidéo
Tutoriels et démonstrations d’intégration d’outils : chaîne « MaTeLo Model-Based Testing »
Projets de recherche collaboratifs (ALL4TEC)
DisTA — plateforme de test automatisé pour systèmes distribués et connectés (FUI 23). Rôle d’ALL4TEC : porteur. Rôle de F. Trollet : responsable du projet pour ALL4TEC (justificatif communiqué sur demande). Son article de présentation du projet est la référence donnée pour DisTA dans les actes ICTSS 2019 (LNCS 11812, p. 262).
Actes ICTSS 2019, DOIL’Embarqué, 12/04/2017 (capture archivée)Registre
SVA — simulation pour la sécurité du véhicule autonome (IRT SystemX). Rôle d’ALL4TEC : partenaire. Rôle de F. Trollet : responsable ALL4TEC, contributeur technique, membre du comité de pilotage (justificatif communiqué sur demande). Travaux repris dans la section III de la communication ERTS 2020.
3SA — simulation pour la sécurité des systèmes du véhicule autonome (IRT SystemX, 2019). Rôle d’ALL4TEC : partenaire. Rôle de F. Trollet : responsable ALL4TEC, contributeur technique, membre du comité de pilotage (justificatif communiqué sur demande).
vipress.net, lancement du projet 3SACapture d’archive du 29/09/2026Registre
COVADEC — conception et validation des systèmes embarqués d’aide à la conduite (FUI 15, 2013-2016). Rôle d’ALL4TEC : coordinateur. Rôle de F. Trollet : membre de l’équipe ALL4TEC (justificatif communiqué sur demande). Travaux repris dans la section III de la communication ERTS 2020.
REPLICA — plateforme de calcul massif pour la validation du véhicule autonome. Rôle d’ALL4TEC : partenaire. Rôle de F. Trollet : contact d’ALL4TEC pour le projet (justificatif communiqué sur demande). Travaux repris dans la section III de la communication ERTS 2020.
Articles et entretiens
F. Trollet, « Sélectionner, assembler, adapter : ce que le développement par agents d’IA laisse au crédit d’impôt recherche », Le Village de la Justice, 21 septembre 2026.
« Témoignage : développer un outil MBT pour automatiser les tests », La Taverne du Testeur, 8 avril 2019.
F. Trollet, « How to create efficient combinatorics for 3D Autonomous Vehicles testing », LinkedIn, 26 mars 2018.
Adresse directe de l’article : communiquée sur demande.
F. Trollet, « Automated Distributed Test Platform for IoT Testing », LinkedIn, 17 novembre 2017. Référence du projet DisTA dans les actes ICTSS 2019 (Springer).